Kontrol PID

Kontrol Proportional Integral Derivative atau kontrol PID adalah metode sistem kendali umpan balik yang terdiri atas kendali proporsional, kendali integral dan kendali derivatif. Kendali proporsional

Kendali PID memiliki tiga parameter utama yang nilainya perlu ditentukan, yaitu nilai parameter proporsional, nilai parameter integral dan nilai parameter derivatif.

Gabungan ketiga pengendali menghasilkan pengendali yang saling memperbaiki kekurangan respons masing-masing.

Kendali ini memperbaiki error sistem agar dapat mencapai nilai referensi.

Kendali ini mengumpan balik keluaran sistem dan membandingkannya dengan nilai referensi sehingga diperoleh nilai error.